Es el conjunto de formalidades que se cumplimentan al entrar una mercancía en el territorio de la CE. El también llamado despacho aduanero tiene por objeto el control de las mercancías y el correspondiente devengo de los derechos arancelarios. Empezando por la presentación en aduana y terminando por la determinación del valor aduanero, tienen lugar una serie de actos que componen el procedimiento del despacho en aduana: despacho de mercancías de importación, despacho de mercancías de exportación, despacho de mercancías fuera del recinto aduanero y despacho de mercancías en régimen de viajeros.
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