Manumissio testamentaria per fideicommisum

También llamada fideicommissaria, tiene lugar cuando el dominus en su testamento encarga a algunos de los beneficiarios-heredero, legatario o fideicomisario- manumitir a alguno de sus esclavos, diciendo por ejemplo:

fideicommitto Heredis mei ut Stichum servus manumittaT, en cuyo caso se habla de una fideicommissaria libertas, quedando el

destinatario del encargo obligado a la manumision que, una vez hecha, convierte al esclavo en Liberto suyo.