En teología la penitencia es una virtud que consiste en el arrepentimiento de haber ofendido a Dios, la voluntad de expiar las faltas y la resolución de no reincidir en ellas.
También se llama penitencia o reconciliación el sacramento destinado al perdón de los pecados. Tres actos debe cumplir el penitente para que sean perdonados sus pecados: la contriccion, la confesión y la satisfacción. Estos constituyen la verdadera materia del sacramento, indispensable para la salvación, en tanto que la absolución del sacerdote es la forma.
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